Propõe-se um método de localização passiva baseado em correspondência de imagens, que, ao introduzir uma estratégia de correspondência em duas etapas baseada no aprimoramento de características com Transformer e na filtragem por agrupamento MiHo, alivia a redução da precisão de localização dos algoritmos passivos tradicionais em condições de grande obliquidade em alta altitude devido a pequenos erros angulares. Com base nos resultados da localização bruta e nos parâmetros de voo, realiza-se uma transformação ortorretificada aproximada das imagens aéreas e recorta-se a área correspondente das imagens de satélite. Utiliza-se o RepVGG para extrair características brutas da imagem, realiza-se correspondência inicial por vizinhos mutuamente mais próximos e filtram-se os pares de pontos correspondentes através do MiHo e da Correlação Cruzada Normalizada (NCC). Por fim, conta-se com o módulo Transformer para completar o pareamento fino, e com base nos resultados do pareamento fino constrói-se uma matriz de correção do erro angular, corrigindo iterativamente o erro sistemático diversas vezes. Os resultados experimentais mostram que a precisão da localização do método proposto melhora significativamente em relação aos métodos tradicionais, com um aumento de aproximadamente 70% em cenários típicos de aplicação e com precisão mantida em cerca de 120 m para uma distância oblíqua de 90 km. Este método supera a alta dependência dos métodos passivos tradicionais em relação à precisão angular, validando a viabilidade e eficácia do caminho de localização passiva baseado em correspondência de imagens.

correspondência de imagens; localização de alvos; sistema optoeletrônico aéreo; localização passiva; grande obliquidade; Transformer