A cápsula endoscópica sem fio é uma ferramenta não invasiva para exame intestinal, mas carece de capacidade de movimento ativo, enquanto a cápsula robótica endoscópica baseada em plataforma de movimento ativo é uma solução eficaz para esse problema. Portanto, foi projetada uma cápsula robótica endoscópica com estrutura de movimento acionada por parafuso helicoidal, que pode realizar diferentes movimentos controlando a velocidade e direção da unidade de acionamento helicoidal. Para essa estrutura mecânica, foram projetadas bobinas receptoras de dupla extremidade compatíveis, e os parâmetros elétricos das bobinas receptoras com diferentes topologias foram calculados por análise teórica e modelagem matemática. Finalmente, por meio de simulações e testes experimentais, foi avaliada a eficiência das bobinas receptoras com diferentes topologias. Os resultados experimentais mostram que, ao usar a topologia de retificação seguida de conexão em série, as bobinas receptoras de dupla extremidade apresentaram maior estabilidade, e quando a bobina gerou uma potência induzida de 981 mW, a eficiência da transferência de energia foi de 2,75%. Além disso, experimentos em tubos também verificaram que o sistema de transferência de energia sem fio pode atender às necessidades de potência para o movimento e controle da cápsula robótica endoscópica.

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