Para melhorar a precisão na fabricação de superfícies complexas com pequenas características de arcos circulares em guias lineares rolantes, garantindo a rigidez, o torque de atrito e outras propriedades de serviço dos componentes funcionais rolantes, este artigo propõe um método de medição preciso e eficiente da superfície de guias lineares rolantes baseado em luz estruturada linear. Considerando os cenários únicos da superfície da guia, foi construído um sistema de ajuste de nuvem de pontos com algoritmos aprimorados contextualizados, incluindo um algoritmo adaptativo de filtragem de voxel ponderado para a região da trilha, um algoritmo de identificação de pontos de inflexão em vizinhança PCA-K com fusão de múltiplas características, e um algoritmo RANSAC melhorado para ajuste de arcos com restrição adaptativa de raio. Por meio de experimentos comparativos com máquinas de medição por coordenadas e instrumentos de medição por imagem, foi verificado que a precisão deste sistema de medição é melhor que 5 μm, atingindo o padrão de medição SP, capaz de realizar a detecção completa do contorno da superfície da guia, com eficiência de medição mais de 15 vezes superior à da máquina de medição por coordenadas, fornecendo suporte teórico e soluções técnicas para a inspeção precisa e eficiente da superfície das guias lineares rolantes.
关键词
luz estruturada linear; guia linear; detecção de superfície; algoritmo de nuvem de pontos