Pesquisa sobre medição precisa da superfície da guia linear de rolamento baseada em luz estruturada linear e algoritmos cenarizados

LI Jinfeng ,  

MA Zirui ,  

WANG Haitong ,  

ZHANG Zeyang ,  

摘要

Para melhorar a precisão de fabricação de superfícies complexas contendo pequenas características de arco em guias lineares de rolamento, garantindo a rigidez, o torque de atrito e outras propriedades funcionais dos componentes rolantes, este artigo propõe um método de medição preciso e eficiente da superfície de guias lineares de rolamento baseado em luz estruturada linear. Considerando o cenário específico da superfície da guia, foi construído um sistema de ajuste da nuvem de pontos da superfície com algoritmos aprimorados cenarizados, incluindo algoritmo adaptativo de filtragem de vóxel ponderado na região da pista, algoritmo de identificação de pontos de inflexão de vizinhança PCA-K com fusão de múltiplas características e algoritmo RANSAC melhorado para ajuste de arco com restrição adaptativa de raio. Por meio de experimentos comparativos com máquinas de medição por coordenadas e instrumentos de medição por imagem, verificou-se que a precisão do sistema de medição é superior a 5 μm, alcançando o padrão de medição SP, possibilitando a detecção completa do contorno da superfície da guia, com eficiência de medição superior a 15 vezes em relação à máquina de medição por coordenadas, fornecendo suporte teórico e técnico para a inspeção de alta precisão e eficiência da superfície da guia linear de rolamento.

关键词

luz estruturada linear;guia linear;detecção de superfície;algoritmos de nuvem de pontos

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