Para estudar o impacto das variações do erro do eixo em instrumentos de medição de precisão que contêm eixos de rotação precisos ou equipamentos de fabricação de ponta, foi proposta uma metodologia de medição sincrônica de erros de seis graus de liberdade para eixos de rotação precisos, baseada na fusão de múltiplos princípios, fundamentada no princípio de auto-calibração excêntrica da instalação de grade circular, no princípio da autocollimação e no princípio da triangulação a laser. Primeiro, por meio do princípio da auto-calibração excêntrica da instalação de grade circular, foi estabelecido um modelo de separação do erro de posicionamento angular e do erro radial do eixo de rotação preciso. Em seguida, foi projetado um módulo de medição dos erros axiais e de inclinação do eixo de rotação preciso, baseado na combinação do princípio da autocollimação e do princípio da triangulação a laser, e o módulo foi calibrado. Por fim, o método foi validado com um motor DD como objeto experimental. Os resultados experimentais mostraram que o erro de posicionamento angular do motor DD está dentro de ±3,5, o erro radial dentro de ±0,5 μm, o erro de inclinação no eixo X dentro de ±6, o erro de inclinação no eixo Y dentro de ±8,3 e o erro axial dentro de ±6 μm. Em comparação com os métodos tradicionais de medição de erros de eixos de rotação precisos, este método não requer instrumentos como autocollimadores fotoelétricos ou sistemas comerciais de medição de erro de spindle, podendo realizar medição sincrônica de erros de seis graus de liberdade para eixos de rotação precisos, com baixo custo e medição in situ, sendo aplicável para monitoramento a longo prazo dos erros dos eixos de rotação precisos.

princípio da triangulação a laser;princípio da autocollimação;medição de erros de seis graus de liberdade;eixos de rotação precisos;auto-calibração excêntrica da instalação de grade circular