O método de compensação da rede de medição de bordas por rastreamento a laser possui vantagens significativas na localização de alta precisão em coordenadas espaciais tridimensionais, sendo a calibração precisa dos parâmetros do sistema a chave para alcançar medições de alta precisão. Para resolver os problemas de instabilidade da referência geométrica e a sensibilidade dos resultados de compensação à condição inicial no processo tradicional de autocorreção da rede de medição de bordas, propõe-se um método de otimização para a medição e compensação da rede de rastreamento a laser. Este método introduz um modelo de pontos de orientação que fornece múltiplas referências espaciais para a autocorreção das coordenadas das estações de medição, e fixa as coordenadas dos pontos de orientação durante o processo de compensação da rede, para realizar a solução otimizada conjunta das coordenadas das estações sob uma referência geométrica unificada. Os resultados de simulação mostram que, sob condições de ruído gaussiano nas medições de distância e observações dos pontos, o método apresenta boa estabilidade de solução, com erro no comprimento da borda controlado na ordem de micrômetros. Por meio de um experimento de medição com uma barra padrão de um metro, o método foi comparado com os resultados de rede do software comercial Spatial Analyzer (SA), onde os resultados indicam que, dentro de uma faixa de medição de 1,5 m × 1,5 m, o erro de medição do comprimento espacial otimizado está entre -0,3 e 4,8 μm, enquanto os erros do SA estão principalmente distribuídos entre 3,0 e 9,5 μm. O método proposto apresenta melhor desempenho de medição em termos de precisão e dispersão, além de boa generalidade, podendo fornecer suporte técnico para tarefas de medição espacial como o alinhamento de sistemas ópticos.

Medição de pose; compensação da rede de medição de bordas; restrições geométricas; modelo de autocorreção baseado na compensação da rede