Método de decomposição dos indicadores do sistema de controle óptico coerente baseado em modelo geométrico

GONG Zhifan ,  

HOU Yibing ,  

QU Zhi ,  

JING Xin ,  

HOU Senhao ,  

LI Yan ,  

HUO Zhuoxi ,  

YIN Kailin ,  

摘要

O sistema distribuído de detecção por interferência óptica envolve atuadores multiníveis, e os indicadores dos subsistemas são difíceis de integrar efetivamente. Para resolver esse problema, este artigo propõe um método de decomposição dos indicadores do sistema de controle óptico coerente baseado em um modelo geométrico. Com base nas características geométricas do trajeto óptico, é construído um modelo vetorial do trajeto óptico do sistema de detectores distribuído com a configuração "1 combinador de feixes, 2 coletoras", analisando a cadeia de transferência de erros do sistema de controle multinível composto pela plataforma do satélite e pela carga útil, bem como a relação de mapeamento dos indicadores entre os subsistemas. De acordo com o intervalo de desvios do controle do posicionamento e atitude da plataforma do satélite na engenharia prática, realiza-se a decomposição estática dos indicadores do processo de transferência de erros e análise de sensibilidade, e conforme os indicadores, realiza-se uma análise quantitativa e simulação numérica dos objetivos de controle em malha fechada dos atuadores da carga útil. Os resultados da simulação mostram que, sob condições de desvios de posição da plataforma do satélite ≤ 5 cm, desvios de atitude ≤ 5″, velocidade de translação ≤ 1 mm/s e velocidade de rotação ≤ 1″/s, o esquema de controle multinível construído a partir dos resultados da decomposição dos indicadores pode alcançar a convergência estável do erro coerente, alcançando finalmente a precisão de controle do apontamento e da diferença do percurso óptico de 0,01″ e da ordem de 10 nm, respectivamente, atendendo aos requisitos da interferência óptica e fornecendo um caminho de análise e referência para a divisão dos níveis de controle, objetivos de controle e alocação dos indicadores para sistemas de detecção distribuídos semelhantes.

关键词

interferência óptica distribuída; controle coerente; decomposição de indicadores; modelo geométrico

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