Para o problema da dificuldade em realizar a medição precisa sem contato da taxa de vazio do cabo principal em ambientes externos de construção com forte iluminação, alta temperatura e alta umidade, propõe-se um sistema de medição da taxa de vazio do cabo principal baseado na coleta colaborativa de múltiplas câmeras de luz estruturada multifacetadas. O sistema utiliza quatro câmeras de luz estruturada dispostas ao redor do cabo principal em intervalos iguais de 90°, realizando a aquisição de nuvem de pontos de 360° ao redor da superfície do cabo; ao mesmo tempo, integra sombreamento mecânico, unidade de refrigeração TEC e filme de aquecimento da janela para melhorar a estabilidade da imagem ótica do sistema e a capacidade de adaptação ao ambiente externo complexo. Quanto à calibração de múltiplas câmeras, utiliza-se o método de calibração de Zhang Zhengyou baseado na restrição de sobreposição do campo de visão para completar a calibração global dos parâmetros externos das quatro câmeras, unificar o sistema de coordenadas múltiplas câmeras e realizar a fusão de nuvem de pontos de alta precisão do cabo principal. Os resultados experimentais mostram que o sistema construído pode obter de forma estável nuvens de pontos de alta qualidade do cabo principal em condições de 50 ℃, alta umidade e forte iluminação de 10^5 lux. O erro médio de reprojeção da calibração conjunta de múltiplas câmeras é inferior a 0,7 pixels, a fusão espacial da nuvem de pontos do cabo principal alcança precisão em milímetros, e o erro relativo na medição da área da seção transversal do cabo principal é inferior a 0,3%. Os resultados validam a viabilidade e o valor de aplicação do sistema para medição precisa sem contato da taxa de vazio do cabo principal em cenários de construção externa.

taxa de vazio do cabo principal; construção externa; adaptação ao ambiente; câmera de luz estruturada multifacetada; calibração multi-câmera