Diante dos problemas dos métodos atuais de detecção de defeitos na superfície de tubos de aço sem costura, que dependem de amostras anotadas, possuem modo sensorial único, custo elevado de hardware e dificuldade em conciliar eficiência e precisão na inspeção industrial, é proposta uma metodologia de detecção de defeitos que integra dados bidimensionais e tridimensionais baseada em varredura a laser linear. Primeiramente, por meio do design óptico, são obtidos dados da superfície do tubo de aço, alcançando alinhamento a nível de pixel entre as informações de escala de cinza e profundidade. Em seguida, é proposto o método de valor relativo para evitar o problema de calibração do coeficiente de reflexão do tubo em ambientes de iluminação complexos, construindo-se um mecanismo de geração de modelos paramétricos que possibilita o reconhecimento automático e a reutilização em lote de múltiplos diâmetros. Além disso, para ambientes de inspeção complexos, é proposta uma estratégia de cálculo de posição relativa em camadas para suprimir interferências causadas pela vibração da esteira transportadora. Por fim, mediante algoritmo de comparação dupla da textura em escala de cinza e desvio geométrico, defeitos típicos como sulcos, covas, perfurações e óxido são identificados. Resultados experimentais indicam que a precisão global do sistema alcança 99,40% e é capaz de identificar efetivamente defeitos minúsculos da ordem de 0,50 mm nas condições de velocidade de transporte de 1,2 m/s. O sistema projetado permite a inspeção completa da superfície externa dos tubos de aço, atendendo aos requisitos de precisão e tempo real para inspeção online em ambiente industrial.

superfície do tubo de aço;detecção de defeitos;laser linear;visão 3D;medição do diâmetro