Для решения проблемы прерывания процесса из-за ошибок позиционирования признаков, вызванных разным состоянием сборки при массовой точной сборке, что влияет на эффективность сборки, предложена модель опорных векторов, объединяющая признаки гистограммы градиентов направлений и локального бинарного паттерна, а также использована пирамида поисковой стратегии для повышения эффективности распознавания и реализации микроскопического позиционирования признаков. Проведена верификация производительности и тестирование на самодельном оборудовании для точной автоматической сборки, собраны различные признаки для обучения модели опорных векторов, изучено влияние помех, таких как текстура и освещение, на стабильность и точность позиционирования, проведены эксперименты по точности позиционирования и массовой сборке компонентов. Результаты показали, что метод способен извлекать целевые позиции признаков и обеспечивать точное позиционирование, обладает хорошей однопиковостью и повторяемостью при различных условиях, точность распознавания достигает 98%, точность позиционирования лучше 4 мкм, точность сборки лучше 7 мкм. Метод соответствует требованиям позиционирования при различных условиях сборки в реальном массовом производстве и предоставляет эффективное решение для автоматизированного точного позиционирования при сборке.

точная сборка;позиционирование признаков;микроскопическое зрение;опорные векторы