Для улучшения характеристик динамического слежения за целями в оптической системе на основе пьезоэлектрического быстрого отражателя было исследовано влияние гистерезиса и методы его компенсации. Во-первых, на основе модели Прандтля-Ишлинского (P-I) была построена модель гистерезиса с зависимостью от скорости, представляющая собой последовательное соединение моделей P-I и авторегрессионной экзогенной модели (ARX). Затем предложен алгоритм композитного управления компенсацией на основе модели с зависимостью от скорости P-I. Наконец, была создана экспериментальная платформа с пьезоэлектрическим быстрым отражателем для идентификации модели гистерезисного эффекта пьезокерамики, разработан упреждающий контроллер на основе обратной модели, а также проверено оптимизирующее воздействие метода компенсации гистерезиса на систему динамического слежения за целями. Результаты экспериментов показали, что модель с зависимостью от скорости P-I подходит для систем динамического слежения за целями, а применение алгоритма композитного управления компенсированием увеличило полосу пропускания подавления ошибок динамического слежения на 26 Гц, существенно повысив способность подавления ошибок системы.

пьезокерамика;быстрый отражатель;эффект гистерезиса;композитное управление;отслеживание целей;модель P-I;модель с зависимостью от скорости