Для решения проблемы медленной скорости образования изображений, ограниченной области образования и сложности и высокой стоимости систем невидимого изображения, предложен метод реального времени невидимого изображения с использованием массивной системы времени полёта, построена теоретическая модель трехкратного рассеяния времени полёта невидимого изображения, исследован воображаемый эффект дистанции и угла освещения источника на результаты реконструкции системы и ее производительности, разработаны критерии оценки трехмерного невидимого изображения с использованием времени. В этом методе используется модулируемый лазерный источник света с длиной волны 850 нм в качестве оптического источника сигнала, а камера времени полёта используется в качестве приемника для приема рассеянного трехкратного сигнала цели, полученной информации глубины с использованием алгоритма манипуляции частотой демодуляции для реконструкции скрытой невидимой цели в сцене. Экспериментальные результаты показали, что система способна восстанавливать невидимую в реальном времени сцену в области 3,5 м, как для промежуточного рассеяния, так и для целей вне поля зрения при условии близкости к почти Ламберту Внутри светильника, угол освещения изменяется в пределах от 60° до 90°, скорость реального восстановления невидимых сцен составляет 2,056 5 кадров в секунду, масштаб пикселей 320×240, максимальный масштаб пикселей области цели составляет 150×100, минимальное расстояние между множественным изображениями объекта в горизонтальном направлении без наложения составляет 3,5 см. В этой статье предложена технология реального времени невидимого изображения с использованием массивной системы времени полёта с большим диапазоном образования, высокой скоростью образования и высоким разрешением, сильной антиинтерференцией.

Невидимое изображение; реальное изображение; массивное время полёта