Для повышения точности и помехозащищённости оптико-электронной головки самонаведения с точным наведением была разработана методика слияния данных на уровне данных для многорежимной комбинированной оптико-электронной головки самонаведения на основе данных. Во-первых, был проанализирован взаимосвязь между слиянием данных для лазерных/миллиметровых радарных/инфракрасных многорежимных комбинированных оптико-электронных систем и физической структурой. Затем с помощью интерполяции Лагранжа и координатных преобразований была выполнена регистрация многорежимных навигационных данных. Наконец, предложен метод слияния многорежимной навигационной информации на основе новой свёрточно-усиленной модели Transformer, который реализует слияние данных и распознавание помех для многорежимной комбинированной головки наведения. Для проверки эффективности метода была построена экспериментальная система подвески головки самонаведения. Результаты экспериментов показали: метод слияния информации многорежимного наведения позволяет осуществлять слияние данных на уровне данных для многорежимного наведения, при этом средняя квадратическая ошибка снизилась более чем на 22% по сравнению с методом слияния взаимных ковариаций, а вероятность захвата при помехах увеличилась с 71% до 91%, значительно повышая точность и помехозащищённость многорежимного наведения, что удовлетворяет требованиям практического применения многорежимного комбинированного оптико-электронного точного наведения.

многорежимное комбинированное наведение;глубокое обучение;слияние данных;отслеживание цели