Технология точного измерения позы в пространстве большого размера является ключевой поддерживающей технологией для автоматизации и высокоточного сборочного производства высокотехнологичного оборудования, такого как авиация, космос, судостроение и радиотелескопы. В связи с тем, что традиционные методы не могут одновременно обеспечить эффективность и точность измерений, была предложена методика многозадачного измерения позы с параллельным сенсированием длины и угла. С использованием фотоэлектрического сканирования углов достигается автономное распознавание нескольких целей в пространстве и предоставляются высокоточные угловые ограничения, при этом с помощью высокодинамического механизма отклонения луча направляется абсолютный измерительный луч, осуществляется активное постраничное сканирование расстояний, что позволяет параллельно измерять длину и угол. Затем был разработан интегрированный кооперативный мишенный узел для измерения позы и построена точная модель измерения позы с взвешенным объединением длины и угла. В конце предложен метод быстрой и высокоточной калибровки параметров системы, подробно проанализирована неопределённость измерения метода измерения позы и исследована связь между положением и ориентацией кооперативной мишени относительно базовой станции измерения и точностью измерения позы. Эксперименты подтвердили осуществимость и точность метода: по сравнению с лазерным трекером точность измерения позиции и ориентации превосходит 0.131 мм и 0.041°, повторяемость измерений превосходит 0.034 мм и 0.018°, среднее время измерения каждого объекта при многозадачном измерении составляет 0.9 с. Метод обладает высокой эффективностью и точностью многозадачного измерения поз.

измерение позы;измерение больших размеров;фотоэлектрическое сканирование;абсолютное дальномерие;многозадачность