Для удовлетворения запросов системы определения спектра солнечного излучения методом лазерного дифференциального поглощения в условиях автомобильной платформы, разработана система отслеживания солнца, работающая на подвижной платформе. Задача обработки данных была перенесена на краевую вычислительную платформу, что значительно увеличило скорость обработки данных и обеспечивает быстрый отклик системы в динамичной среде; одновременно с этим, введена техника коррекции искажений камеры с алгоритмом визуального обнаружения для точного определения положения центра солнца на изображении камеры и расчета углового отклонения. Угловое отклонение использовано в качестве переменной состояния модели системы, а введен алгоритм предсказательного управления для регулировки скорости вращения двигателей для достижения оптимального контроля, что значительно увеличило точность и стабильность отслеживания солнца. Экспериментальные результаты показали, что задержка системы составляет всего 14.6 мс, и установленная на автомобильной платформе, движущейся со скоростью 15 км/ч, точность отслеживания по осям X и Y составляет соответственно 0.13° и 0.04°. Такая система отслеживания солнца обладает высокой точностью и низкой задержкой, и может удовлетворить запросы измерения по методу дифференциального поглощения в условиях автомобильной платформы.

лазерное дифференциальное поглощение; отслеживание солнца; алгоритм предсказательного управления; обработка изображений