Parallel anti-interference LiDAR based on super-luminescent diode

CHEN Cong ,  

GAO Junjian ,  

TAO Chunyan ,  

GAO Zhensen ,  

WANG Anbang ,  

LI Yuzhou ,  

HAO Mingming ,  

摘要

Когда несколько лазерных радаров работают одновременно в одной и той же среде, они могут взаимодействовать друг с другом и вызывать аварии. Для эффективного решения проблемы взаимных помех в многоканальных системах радаров были предложены использование источника широкополосного несогласованного самопроизвольного излучения с использованием сверхизлучающего полупроводникового диода. Этот источник шума используется для параллельной съемки. Это решение не требует сложной модуляции и достигает параллельных выходов через схему фильтрации, и нет корреляции между каждым режимом, что делает его сильным в устойчивости к помехам. Также можно увеличить скорость съемки с помощью многоканального передачи и детектирования. На этой основе была построена многоканальная система лазерного радара сопротивления помехам, использующая систему передачи и приема, состоящую из оптического волоконного массива и зеркал-гребня для достижения трехмерной съемки с точностью 0,3 м и получения изображения сцены размером 5 см × 7 см, с дальностью измерения 1,4 мм; и оцените способность этой системы к сопротивлению помехам, она способна сопротивляться 11,2 дБ других подобных сигналов лазерных радаров.

关键词

lidar;Anti-interference;Super-luminescent diode;Amplification of spontaneous emission noise

阅读全文