Для достижения высокой точности и эффективности измерения трехмерной формы крупных деталей предлагается метод измерения трехмерной формы крупных деталей на основе улучшенного алгоритма итеративного ближайшего точного метода. Для решения проблем двустороннего структурного света, таких как системная ошибка в измерении и нечеткое развертывание фазы, предлагается метод стробования структурного света с обратной связью и плюс-минус. Этот метод использует метод классификации пикселей для бинаризации кодов плюс-минус, и использует улучшенный алгоритм фильтрации Гаусса для фильтрации изображения кодов фаз. Чтобы улучшить точность алгоритма сшивки облака точек, предлагается улучшенный алгоритм итеративной сшивки облака точек.Этот алгоритм извлекает и фильтрует векторы скорости облака точек для общих областей смежных видов, избегая влияния необщих областей облака точек на эффект сшивки, алгоритм условной оптимизации Ливенберга вводится в итерационный алгоритм сшивки облака точек для разрешения проблем больших деталей трехмерной формы, которые имеют большую чувствительность к исходному положению облака точек и легко подвержены воздействию шума. Улучшенная итеративная сшивка облака точек улучшает точность на 55% по сравнению с традиционной итеративной сшивкой облака точек, увеличивает эффективность сшивки несколько раз и уменьшает количество итераций на 61%. Результаты эксперимента показывают, что при измерении расстояния от объекта до объектива камеры 700 мм и угол обзора камеры 65°, точность измерения трехмерной формы крупных деталей превосходит 450 мкм/м, время вычисления облака точек смежных видов составляет около 25 мс, что удовлетворяет требованиям точности измерения и эффективности трехмерной формы крупных сварочных деталей.

Измерение трехмерной формы; Двустороннее структурное освещение; Метод классификации пикселей; Улучшенный итеративный метод ближайшей точки; Плюс-минус обратных дополнительных кодов Грея