Эффективный неособых быстрый терминальный скользящий режим алгоритм на основе GPIO для постоянного магнитного синхронного двигателя
摘要
Для решения проблемы трудности сходимости в ограниченное время и проблемы дрожания, вызванной высоким усилением, разработан композитный алгоритм неособых быстрых терминальных скользящих режимов (NFTSMC) с обобщенным пропорционально-интегральным наблюдателем (GPIO) для повышения производительности управления постоянным магнитом синхронным двигателем. Данный алгоритм позволяет добиться сходимости в ограниченное время путем создания скользящей поверхности с нелинейным элементом, исполь
关键词
постоянный магнит синхронный двигатель; нелинейное управление; скользящий режим управления; устойчивость к помехам