Для достижения эффективного восстановления изображений поляризации под водой в условиях активного освещения необходимо получить параметры поляризации обратного рассеяния и интенсивности света на бесконечности. Если предположить грубую оценку вышеуказанных параметров, это приведет к ошибочной оценке коэффициента пропускания, что приведет к появлению большого количества шумов на восстановленном изображении и приведет к частичной насыщенности пикселей. По отношению к проблеме ошибочной оценки коэффициента пропускания был предложен метод восстановления изображений поляризации под водой, основанный на ограничении коэффициента пропускания, где производится грубая коррекция параметра пропускания с точки зрения подавления шумов, что позволяет уменьшить проблемы воспроизведения цели из-за помех, и взглянуть на параметр пропускания с точки зрения улучшения контрастности, чтобы правильно оценить коэффициент пропускания, а затем ввести коэффициент пропускания в модель передачи под водой для получения выходного изображения. Был самостоятельно построен экспериментальный стенд для активного изображения под водой, и были проведены эксперименты по восстановлению изображений для различных объектов в различных концентрациях мутной воды. Результаты экспериментов показывают, что восстановленные изображения, полученные с использованием предложенного метода, относительно исходных изображений, в среднем улучшились на 33,89% и 69,01% по показателям информационной энтропии и контрастности соответственно, и в большинстве случаев оказались лучше по сравнению с контрастными алгоритмами для различных деталей объектов в различных концентрациях мутной воды.

polarization imaging;active illumination;underwater target image restoration;transmittance estimation