Технология промышленной компьютерной томографии (ICT) предоставляет бесконтактное решение для точного измерения пластиковых зубчатых колес малого модуля, эффективно решая многие проблемы при измерении таких зубчатых колес. С помощью промышленного КТ проводится измерение пластиковых зубчатых колес малого модуля и обрабатываются облака точек зубчатых колес, на основе модели конструкции зубчатого колеса получают облако точек конструкции; далее выполняется регистрация облаков точек измерений и конструкции; затем с помощью алгоритма DBSCAN происходит сегментация облака точек проектных зубчатых поверхностей и с использованием проектных облаков точек направляется сегментация измеренных облаков точек зубчатых поверхностей; получаются контрольные точки оценки отклонения шага зубьев и проводится оценка отклонения шага зубьев. Экспериментальные результаты показывают, что по сравнению с результатами измерений в центре измерения зубчатых колес, максимальное абсолютное значение разницы отклонения шага зубьев на левой и правой зубчатых поверхностях составляет 2,8 мкм, а максимальная разница суммарного отклонения шага зубьев достигает -6,6 мкм. Разработанный в данной работе метод обработки данных измерения отклонения шага зубьев с помощью промышленной КТ закладывает методологическую основу для точного измерения сложных зубчатых колес КТ, а также может служить справочным методом для измерения другими промышленными КТ сложных прецизионных деталей.