В связи с проблемой значительной разницы точности измерений при различных конфигурациях датчиков для задачи командного формирования космических аппаратов с совместными целями, проведён визуальный анализ точности измерений и предложен критерий оптимизации датчиков для руководства проектированием установки фотоэлектрических датчиков в сложной среде, обеспечивая хорошую работу лазерного маяка. В работе выбраны ошибки измерения углов и ошибки установки датчиков для анализа и моделирования, более точно создана модель распространения ошибок системы лазерного маяка, предложен метод сферического отображения AP (угол-точность), установлен критерий оптимизации датчиков для оценки конфигурации установки датчиков. Результаты моделирования показывают, что среднеквадратичная ошибка измерений лазерного маяка и расчетное значение в основном совпадают, относительная вычисленная ошибка менее 5%, что подтверждает правильность модели анализа распространения ошибок. Кроме того, в оптимизации раскладки датчиков с помощью предложенного сферического отображения AP визуализируется точность измерений положения и ориентации, выполнен эксперимент, который показал, что по сравнению с копланарной конфигурацией позиционная точность измерения лазерного маяка при установке датчиков в некопланарной конфигурации более равномерно распределена по углам обзора и менее подвержена расходимости ошибок измерений.

Относительное измерение положения; лазерный маяк; модель распространения ошибок; оптимизация конфигурации