Точность извлечения центра лазерных полос является ключевым фактором, влияющим на точность визуального структурного измерения света. В системе онлайн-измерения параметров железнодорожных стрелок изменение положения лазерных полос, вызванное перемещением стрелок, и помехи среды вызывают неравномерное распределение яркости и ширины лазерных полос, что влияет на точность измерений системы. Для решения указанной проблемы предложен метод адаптивного извлечения центров световых полос на основе улучшенного алгоритма Steger, обладающий высокой адаптивностью к окружающей среде и высокой точностью. С помощью сегментации по порогу Отсу и алгоритма Two-Pass выделяется эффективная область световых полос, что устраняет влияние рассеянного света и повышает скорость вычислений; затем с помощью алгоритма утончения извлекается скелет световых полос и определяется начальная точка центра, предлагается метод вычисления ширины световых полос на основе геометрического направления нормали соседства. В итоге, связывая ширину световых полос с параметром сигмы гауссовского ядра, реализуется адаптивная регулировка размера свёрточного ядра, что позволяет получить субпиксельную точность центров световых полос. Результаты измерений показывают, что средняя ошибка по стандартным эталонным брускам не превышает 0,09 мм, что подходит для онлайн-измерения параметров стрелок.

визуальное измерение;структурный свет;извлечение центральной линии;Steger;адаптивность