Моделирование и калибровка ошибок системы измерения пространственных координат с большим углом слияния

QU Haochen ,  

WANG Na ,  

LI Dongwei ,  

XU Qian ,  

DENG Jiaopeng ,  

KAZEZKHAN Guljaina ,  

ZHANG Xinpan ,  

WU Tengfei ,  

SHI Shendong ,  

ZHU Jigui ,  

摘要

Для удовлетворения многоцелевых, автономных и параллельных требований измерений на этапе строительства и эксплуатации высокотехнологичного оборудования, такого как авиационные и космические аппараты и крупные научные установки, включая крупные радиотелескопы, мы усовершенствовали предложенную ранее систему измерения пространственных координат с большим углом слияния, усовершенствовали модель геометрических ошибок структуры, предложили метод калибровки высокоточного поля управления на основе адаптивного взвешенного оптимизационного алгоритма, что позволило точно калибровать параметры ошибок системы измерения пространственных координат с большим углом слияния. Среднее отклонение координат точек калибровки на 24 внутренних точках калибровки составило 0,098 1 мм, близко к теоретическому среднему отклонению для однократных симуляционных измерений. Стандартное отклонение измерения координат на десяти наблюдаемых точках в астрономической обсерватории вне помещения превзошло 0,021 мм, максимальное отклонение сопоставления в направлении поверхности отражения составило 0,022 мм, максимальное отклонение сопоставления в направлении гравитации составило 0,040 мм. Экспериментальные результаты показали, что предложенный в данной статье метод эффективно калибрует параметры ошибок системы измерения пространственных координат с большим углом слияния и удовлетворяет потребностям контроля точности формы активной поверхности в реальном времени для астрономических наблюдений.

关键词

coordinate measurement;Error modeling;error calibration;multi-objective

阅读全文