В ответ на серьёзные ограничения в производительности инерциальных навигационных устройств носителя в условиях подавления предложена комбинированная навигационная технология на основе наблюдений спутникового звездного света с использованием звездочувствительного датчика и инерциальной навигации. Путём предварительной обработки звездных карт идентифицируются звёзды и спутники в области обзора звездочувствительного датчика; с помощью наблюдений информации о звёздах определяется текущая ориентация системы, по эфемеридам спутников вычисляется позиция спутника в земном фиксированном центре в текущий момент времени, определяется векторное отношение между носителем и спутником, формируется уравнение измерения; наконец, в сочетании с уравнением состояния системы, основанным на модели ошибок инерциальной навигации, с использованием алгоритма фильтра Калмана производится корректировка информации о положении, выведенной из инерционной навигации. По сравнению со звёздами, расстояние между спутником и наблюдателем ограничено, поэтому спутниковые наблюдения могут предоставить информацию о положении, что предотвращает нарастание ошибок позиционирования навигации со временем и имеет высокую инженерную ценность. С помощью моделирования проанализировано влияние ошибок звёздных наблюдений для различных звездочувствительных датчиков и ошибок эфемерид спутников на точность системы навигации, результаты показывают высокую точность данного метода. Наконец, эффективность навигационной системы подтверждена статическими навигационными испытаниями, результаты которых показали, что позиционная ошибка комбинированной навигации за 2 часа лучше 41,42 м, и позиционная точность навигации при различных начальных ошибках положения лучше 150 м.

Спутниковые наблюдения;Комбинированная навигация звездного света и ИНС;Фильтр Калмана;Анализ ошибок