На фоне трудностей в изготовлении традиционных больших калибровочных мишеней в измерении больших полев зрения, их неудобства для переноски и проблемы деформации было предложено использовать идентификацию мешающего воздействия маркировки мишени на базе инвариантности отношений. Во-первых, была разработана структура мишени, состоящая из двух перпендикулярных друг другу равных мишеней. Мишени имеют четыре равные по длине луча, а на каждом луче размещены маркировочные точки (круглые немаркированные метки), удовлетворяющие постоянному отношению, равному 4/3. Используя отношения инвариантности, были разработаны правила кодирования маркировочных точек мишени, и был разработан процесс идентификации перпендикулярной маркировки мишени, обеспечивающий автоматическое обнаружение и декодирование маркировочных точек мишени на калибровочных изображениях. Наконец, были изготовлены реальные мишени и проведены испытания. Результаты испытаний показали, что разработанные мишени могут быть точно идентифицированы в широком диапазоне наклонов до 80°, и их конструкция проста, легка в изготовлении, перевозке и монтаже, что позволяет удовлетворять требованиям быстрой калибровки камер больших полей зрения в сложных промышленных средах.

калибровка камеры; инвариантность отношений; перпендикулярная маркировка мишени; большое поле зрения