.Исходя из определенных предположений, предложена модель восстановления изображений под водой, основанная на давлении линейности интенсивностей отклонения. Сначала параллельно вычисляется отклонение интенсивности между 'синим ~ зеленым, красным' и 'зеленым ~ синим, красным' внутри локального окна, и это среднее используется для построения динамической связи с шумосжатой тремя каналами, используемой для оценки давления интенсивности. Затем, основываясь на последовательной физической цепочке 'отклонение интенсивности ~ глубина резкости ~ пропускная способность', использована интегральная маппинг с переменной скоростью зависимости, включая первичное разложение Тейлора и дифференциальное приближение для более точной оценки трансмиссионной карты в трех каналах. В то же время, вычисляется среднее значение множества пикселей с наибольшим отклонением интенсивности для оценки фонового света. Наконец, трансмиссионная карта и фоновый свет вводятся в обратную задачу моделирования, которая позволяет восстановить изображение с естественным цветом и четкими деталями. Качественные и количественные эксперименты на реальном наборе данных изображений под водой UIEB и UCCS показывают, что предложенная модель достигает лучших общих показателей, таких как UIQM, UCIQE, CCF, MWF, что значительно улучшает цветовое восстановление, контрастность и резкость деталей. Предусмотрено, что количество ключевых точек на изображении увеличивается значительно, четкие края становятся более последовательными, границы объектов в результатах сегментации более четкими и низкая ошибка обнаружения. Модель может адаптироваться к различным водным средам для восстановления изображений под водой с естественными цветами и четкими деталями, обеспечивая надежную поддержку данных фронтального конца для последующих задач визуального восприятия под водой.

Восстановление изображений под водой; Улучшение изображений низкого качества; Давление интенсивности; Оценка трансмиссионной карты; Оценка фонового света