Для повышения точности позиционирования целей в изображениях беспилотных летательных аппаратов, дальнейшего улучшения метода и системы позиционирования по изображениям беспилотных летательных аппаратов. Построена модель позиционирования целей в изображениях беспилотных летательных аппаратов, реализована геометрическая позиция в пространстве через координатное преобразование, использована теория синтеза ошибок для оценки чувствительности ошибок. При использовании метода Монте-Карло совместно с реальными измерениями для оценки точности модели позиционирования, изучено влияние связанных ошибок углового позиционирования. Метод Монте-Карло показал, что с увеличением числа измерений позиционирование ошибок подчиняется нормальному распределению среднего значения 0 в прямоугольной земной системе координат, и пространственная ошибка позиционирования уменьшилась с 18,71 м в одиночном позиционировании до 0,28 м, приближаясь к истинному значению измерения. После анализа влияния факторов точности позиционирования, влияние ошибок позиционирования и измерения зависит в основном от числовых значений ошибок, в то время как влияние угловой ошибки и ошибки положения также тесно связано со состоянием измерений. В данной статье оценивается эффект связывания ошибок различных источников, раскрываются механизмы влияния различных источников ошибок на точность позиционирования, что обеспечивает теоретическую основу для разработки стратегий подавления ошибок в позиционировании изображений беспилотных летательных аппаратов, и имеет важное значение для улучшения точности измерений позиционирования.

Позиционирование на изображениях; Точность позиционирования; Модель позиционирования целей; Анализ ошибок