Для повышения точности позиционирования целей изображения беспилотных летательных аппаратов, дальнейшей оптимизации методов позиционирования изображения и проектирования системы оптовой Строительства. Была построена модель позиционирования целей изображения путем преобразования координат для реализации геометрического позиционирования в пространстве, использования теории синтеза ошибок для оценки чувствительности к ошибкам. Был использован метод Монте-Карло совместно с фактическим измерением для оценки точности модели позиционирования, исследование эффекта связи угловой ошибки позиционирования. Метод Монте-Карло показал, что с увеличением числа измерений точность позиционирования подчиняется нормальному распределению среднего значения 0 в прямоугольной системе географических координат, пространственная ошибка позиционирования уменьшилась с 18.71 метра при одном позиционировании до 0.28 метра, приблизившись к реальному значению измерения. После анализа факторов влияния точности, влияние позиционирования и промахи определения зависят в основном от собственных значений ошибок, а влияние угловой ошибки и ошибки ориентации также тесно связано с текущим состоянием измерения. Эта статья оценивает эффект связи разнородных ошибок, раскрывает влияние механизмов различных источников ошибок на точность позиционирования, предоставляет теоретическую основу для выработки стратегий подавления ошибок в определении целей изображения беспилотных летательных аппаратов, что имеет важное значение для повышения точности измерения позиционирования целей.
关键词
Позиционирование изображений; точность определения; модель позиционирования целей; анализ ошибок