Направленная на удовлетворение потребности в движении прямолинейного и вращательного движения в ходе хирургических процедур, таких как робот-помощник при темноцелевой прокол. В результате применения метода матрицы гибкости, выведенной модели статической статики и моментального отклика, оптимизирована структура с использованием генетического алгоритма. Обоими низкосвязанными характеристиками и высокой инверсионной согласованностью (≥94%). Соответствует потребностям миссии сценариев, таких как темноцелевой прокол.

Пьезопривод ; скольжение ; точное управление ; матрица гибкости