Для повышения помехоустойчивости системы управления синхронным двигателем с постоянными магнитами и точности регулирования в установившемся режиме в статье разработан композитный метод управления на основе нечеткого скользящего режима и компенсатора гармонического напряжения. Для решения проблемы дрожания скользящего режима разработан нечеткий закон приближения скользящего режима, с использованием нечетких правил для размытия коэффициента показательного слагаемого на основе состояния системы, введена адаптивная функция вместо фиксированного параметра переключающего элемента для динамической настройки, что позволяет эффективно подавлять дрожание скользящего режима при обеспечении робастности и динамической реакции системы. Для решения проблемы пульсаций гармоник в системе управления двигателем разработан компенсатор гармонического напряжения на основе второго порядка обобщенного интегрального фильтра, который извлекает гармонические компоненты из сигнала тока статора через фильтр, а компенсатор осуществляет управление и онлайн-компенсацию гармонических компонентов, что эффективно снижает пульсации гармоник в токе и повышает точность регулирования скорости. Экспериментальные результаты показывают, что по сравнению с традиционным методом PI-регулирования, при использовании композитного метода управления на основе нечеткого скользящего режима и компенсатора гармонического напряжения скорость динамического отклика системы увеличивается на 44,36%, максимальное колебание скорости при внезапном возмущении момента уменьшается на 30,38%, а шестая гармоническая пульсация тока по оси q снижается до 0,77×10^-3. Результаты экспериментов подтверждают, что предложенный композитный метод управления может эффективно улучшить динамические характеристики, робастность и точность управления скоростью системы.

синхронный двигатель с постоянными магнитами;нечеткое скользящее управление;компенсатор гармонического напряжения;управление скоростью