Для повышения устойчивости системы управления постоянным синхронным двигателем к возмущениям и точности установившегося режима управления в данной работе разработан комплексный метод управления на основе нечеткого скользящего управления и компенсатора гармонического напряжения. Для проблемы дрожания метода скользящего управления разработан нечеткий закон приближения скольжения, использующий нечеткие правила на основе состояния системы для размытия коэффициента экспоненты, введена адаптивная функция, заменяющая фиксированные параметры переключения для динамической настройки, что обеспечивает устойчивость и динамичность системы с эффективным подавлением дрожания скольжения; для проблемы пульсирующих гармоник в системе управления двигателем разработан компенсатор гармонического напряжения на базе фильтра обобщенного интегратора второго порядка, который извлекает гармонические компоненты тока статора, реализуя управление и онлайн-компенсацию гармоник через компенсатор, что эффективно снижает пульсирующие гармоники тока в системе и повышает точность управления скоростью. Экспериментальные результаты показывают, что по сравнению с традиционным PI-управлением комплексный метод на основе нечеткого скользящего управления и компенсатора гармонического напряжения улучшил динамическую скорость отклика системы на 44,36%, максимальные колебания скорости при внезапном возмущении крутящим моментом уменьшились на 30,38%, гармонические пульсационные компоненты шестого порядка в q-оси тока снизились до 0,77×10^-3. Результаты эксперимента показывают, что предложенный комплексный метод эффективно улучшает динамические характеристики, устойчивость и точность управления скоростью системы.

постоянный синхронный двигатель;нечеткое скользящее управление;компенсатор гармонического напряжения;управление скоростью