Предложен метод пассивного定位ния, основанный на сопоставлении изображений, который за счет введения двухшаговой стратегии сопоставления с усилением признаков на основе Transformer и кластеризацией MiHo снижает ухудшение точности定位ния традиционных пассивных алгоритмов定位ния из-за мелких угловых ошибок при больших косых обзорах на большой высоте. На основе результатов粗定位ния и параметров полета выполняется приблизительная ортофото преобразование аэрофотоснимков и вырезка соответствующего спутникового изображения. Используется RepVGG для извлечения粗ких признаков изображения, предварительное сопоставление достигается посредством взаимных ближайших соседей, а для фильтрации пар сопоставляемых точек применяются MiHo и нормализованная взаимная корреляция (NCC). В конце при помощи модуля Transformer выполняется точное сопоставление, после чего на основе результатов точного сопоставления строится матрица коррекции угловой ошибки, и систематическая ошибка корректируется многократно. Экспериментальные результаты показывают, что точность定位ния предлагаемого метода существенно превосходит традиционные методы, при типичных сценариях применения улучшение составляет около 70%, а при наклонной дистанции 90 км точность定位ния удерживается на уровне около 120 м. Метод преодолевает сильную зависимость традиционного пассивного定位ния от точности углов и подтверждает осуществимость и эффективность пути пассивного定位ния на основе сопоставления изображений.

сопоставление изображений;定位ние объектов; авиационно-оптическая система; пассивное定位ние; большой косой обзор; Transformer