Для повышения точности изготовления сложных поверхностей с мелкими круговыми дугами в катящихся линейных направляющих и обеспечения жесткости и момента трения рабочих компонентов, в данной статье предложен метод прецизионного и эффективного измерения поверхности катящейся линейной направляющей на основе линейного структурированного света. Учитывая уникальные сцены поверхности направляющей, построена система адаптивного подбора точечной облачной модели с контекстуальными улучшениями, включая адаптивный воксельный фильтр с весами для области дорожки, алгоритм распознавания поворотных точек PCA-K с мультифункциональным слиянием признаков и улучшенный алгоритм RANSAC для аппроксимации дуг с адаптивным радиусным ограничением. Эксперименты в сравнении с координатно-измерительной машиной и оптическим измерительным прибором показали, что точность измерения данной системы превосходит 5 мкм, достигая уровня стандарта SP, обеспечивает полное контурное обнаружение поверхности направляющей, а эффективность измерения превышает координатно-измерительные машины более чем в 15 раз, предоставляя теоретическую поддержку и технические решения для высокоточного и эффективного контроля поверхности катящихся линейных направляющих.

линейный структурированный свет; линейная направляющая; обнаружение поверхности; алгоритм облака точек