В данной работе решается проблема низкой эффективности позиционирования ключевых точек при статических испытаниях крупномасштабных конструкций, а также влияния производственных допусков и неопределенностей многоканальных измерений на точность. Предложен метод融合定位 и картирования с использованием многоканальных разнородных измерений. В рамках единого пространственного измерительного фреймворка введены механизмы совместной работы нескольких устройств и стратегия с учетом неопределенностей для интеграции данных лазерного трекера, 3D-сканера и лазерного проектора; с помощью технологии сшивки облаков точек с нескольких станций создана высокоточная модель объекта, улучшен алгоритм динамического поиска соседних поверхностей на основе плотности участков и разработано программное обеспечение для коррекции положения с автоматической компенсацией производственных отклонений; построена модель передачи неопределенности сквозь все этапы, проверка процесса распространения ошибок выполнена методом Монте-Карло. В тестировании модели с 66 613 поверхностями усовершенствованный алгоритм уменьшил количество запросов соседних поверхностей на 38%-45%, время вычислений сократилось до 18,2-20,5 с, эффективность выросла на 17%-26%. Результаты высокоплотных испытаний по 200 точкам показали максимальную ошибку позиционирования 0,454 мм, среднюю ошибку 0,400 мм, что значительно лучше традиционных ручных методов; объединенное стандартное отклонение повторяемости составило 0,178 мм; ошибка позиционирования в диапазоне измерений 3-10 м удерживалась в пределах 1 мм; анализ неопределенности показал системное синтезированное стандартное отклонение около 0,42 мм, что соответствует экспериментальным данным; время полного позиционирования при 200 точках сократилось с 1277 мин до 95 мин, эффективность выросла более чем вдвое. Данный метод обеспечивает не только высокую точность, но и значительно повышает эффективность позиционирования, а также благодаря моделированию неопределенностей обеспечивает объяснимость и трассируемость результатов измерений, демонстрируя хорошую стабильность, адаптивность и инженерный потенциал в условиях различных материалов, структур и дальностей измерений, что предоставляет эффективную техническую поддержку для быстрого высокоточного позиционирования в испытаниях крупномасштабных сложных конструкций.

многоканальные разнородные измерения;融合定位; передача неопределенности; коррекция положения; крупные конструкции; позиционирование деформационных пластин