В условиях низкой освещенности растительный покров, фоновые помехи и шумы низкой интенсивности значительно снижают различимость замаскированных объектов на фоне окружающей среды, что затрудняет стабильное обнаружение традиционными методами интенсивностной съемки. Для повышения способности обнаружения малозаметных целей в сложных растительных сценах предложен метод многомодального имиджинга, объединяющий слабое освещение, поляризацию и спектральную информацию. На основе различий в спектральных откликах целей и растительного фона в красном и ближнем инфракрасном диапазонах был построен индекс разделения цели (Target Separation Index, TSI) для усиления значимости области цели под растительным покровом. Введены поляризационные характеристики для отображения различий в отражении между поверхностью замаскированной цели и природным фоном, таким как земля и сухие листья, а также использована стратегия слияния в цветовом пространстве HSV для совместного интегрирования TSI, изображений ночного видения и поляризационной информации, создавая усиленное изображение цели. Экспериментальные результаты показывают, что TSI эффективно выделяет области цели, скрытые растениями, однако подвержен помехам от земли и сухих листьев; предлагаемый метод слияния способен дополнительно подавлять ложные срабатывания и улучшать различимость между целью и фоном. Валидация на собственной базе данных показывает, что контраст цели на объединенном изображении достигает 0.924, а уровень обнаружения — 0.98. При дальнейшем использовании модели YOLOv10 в прикладных экспериментах результаты демонстрируют, что объединенное изображение обеспечивает более высокую точность обнаружения по сравнению с одиночным модальным изображением. Предложенный метод эффективно использует дополнительные преимущества интенсивности слабого света, спектрального отклика и поляризационного отражения, существенно улучшая обнаружение замаскированных целей в темных условиях с растительным покровом.

поляризационно-спектральное изображение;растительность;ночное обнаружение;слияние информации