La cámara de luz visible es la carga óptica más utilizada en la plataforma optrónica aérea, con un entorno de trabajo complejo y variable. La función de enfoque automático es uno de los factores clave para garantizar la calidad de la imagen. Para lograr el enfoque automático de la cámara de luz visible, se construyó un sistema de enfoque automático y se estudiaron los algoritmos clave relacionados con este sistema. Primero, desde la perspectiva del diseño ingenieril, se presentó sistemáticamente el principio de funcionamiento y la composición del sistema de enfoque automático. Luego, se propuso un algoritmo mejorado para evaluar la nitidez de la imagen mediante el análisis de la energía de bandas multiescala para medir el cambio en la nitidez de la imagen. Por último, se realizaron experimentos y análisis utilizando una plataforma optrónica equipada con este sistema. Los resultados experimentales muestran que el sistema de enfoque automático puede lograr un enfoque automático estable, y que el algoritmo mejorado tiene mejor monotonía y rango dinámico, con cero puntos máximos locales, tiempo de enfoque automático inferior a 2 segundos, precisión superior al 98 %, satisfaciendo los requisitos de seguimiento en tiempo real y procesamiento posterior para la nitidez de la imagen en la plataforma optrónica.

Plataforma optrónica;Cámara de luz visible;Enfoque automático;Nitidez de la imagen;Energía de bandas multiescala