Para superar las limitaciones tecnológicas de las máquinas tradicionales de pulido con ruedas magneto-reológicas con ruedas de pulido en la parte inferior al procesar elementos ópticos de alta pendiente y abordar las limitaciones técnicas de la tecnología actual del eje virtual, que solo es aplicable en un pequeño rango de ángulos, proponemos en este documento una tecnología de pulido combinada con una cooperación compleja entre el eje mecánico de la máquina de pulido con rueda magneto-reológica y el eje virtual. En primer lugar, sobre la base de las características estructurales de la máquina de pulido con rueda inferior magneto-reológica, establecimos un modelo de post-procesamiento basado en el método Denavit-Hartenberg (DH) y lo verificamos teóricamente mediante el método geométrico. Posteriormente, llevamos a cabo experimentos de pulido puntual en una superficie esférica virtual y un pulido uniforme en un calibre de 150 mm, un radio de curvatura de 150 mm para verificar la precisión del modelo de post-procesamiento. Finalmente, pulimos y formamos una superficie de bolas de cuarzo fundido de 170 mm de diámetro, un radio de curvatura de 158 mm y un ángulo normal máximo de 32,54 grados. Los resultados experimentales muestran que los valores PV para la forma de la superficie después del conformado y después de quitar el borde de 5 mm convergen a 0.04λ, y el valor RMS converge a 0.005λ. El estudio muestra que el modelo de pulido combinado con cooperación entre el eje mecánico y el eje virtual presentado tiene una gran precisión y puede mejorar eficazmente las capacidades de procesamiento de elementos ópticos de alta precisión y pendiente magneto-reológicos, proporcionando así una guía importante para la aplicación de la técnica de pulido magneto-reológico en el procesamiento de elementos ópticos complejos de alta pendiente.

Superficie de alta pendiente; Pulido magneto-reológico; Eje virtual; Posición inferior; Post-procesamiento