Para mejorar el rendimiento del seguimiento dinámico de objetivos en un sistema óptico basado en un espejo reflectante rápido piezoeléctrico, se estudió el impacto del efecto de histéresis no lineal y sus métodos de compensación. Primero, basado en el modelo Prandtl-Ishlinskii (P-I), se estableció un modelo de histéresis dependiente de la tasa en serie con el modelo P-I y el modelo autorregresivo exógeno (Auto-regressive Exogenous Model, ARX). Luego, se propuso un algoritmo de compensación de control compuesto basado en el modelo dependiente de la tasa P-I. Finalmente, se construyó una plataforma experimental basada en un espejo piezoeléctrico rápido para la identificación del modelo del efecto de histéresis de la cerámica piezoeléctrica, se diseñó un controlador feedforward basado en su modelo inverso y se verificó la optimización del sistema de seguimiento dinámico mediante el método de compensación de histéresis. Los resultados experimentales muestran que el modelo dependiente de la tasa P-I es adecuado para sistemas de seguimiento dinámico y que, tras aplicar el algoritmo de control compuesto de compensación, el ancho de banda de supresión de errores del sistema de seguimiento dinámico aumentó en 26 Hz, mejorando eficazmente la capacidad de supresión de errores del sistema.

cerámica piezoeléctrica;espejo reflectante rápido;efecto de histéresis;control compuesto;seguimiento de objetivos;modelo P-I;modelo dependiente de la tasa