El controlador esclavo es un componente básico en los sistemas de automatización industrial para implementar la comunicación en bus, la adquisición de sensores de campo y el control de actuadores como motores. Para satisfacer las necesidades de uso de diversos actuadores y sensores de campo industriales, y resolver los problemas de diseño complicado de hardware y software del controlador esclavo, baja eficiencia en el desarrollo y dificultades en la actualización y portabilidad, mediante el análisis de la composición de hardware y software del controlador esclavo típico, se propone un método de desarrollo modelado del controlador esclavo. Se establecieron modelos de procesamiento de comunicación en tiempo real Ethernet comunes al controlador esclavo, así como modelos de control de dispositivo para esclavos comunes en aplicaciones reales, incluyendo E/S digitales, E/S analógicas, control de movimiento y conversión de interfaz de comunicación. Usando generación automática de código y métodos de portabilidad, se logró un desarrollo rápido y estandarizado del software del controlador esclavo en una plataforma de hardware nacional. Los resultados experimentales verificaron la efectividad del método de desarrollo modelado propuesto, proporcionando un medio eficaz para el desarrollo rápido y actualización portátil del software del controlador esclavo nacional.

Automatización industrial: sistemas de control; bus Ethernet en tiempo real; diseño basado en modelos; generación de código