Para resolver los problemas del sistema de observación de nematodos Caenorhabditis elegans en movimiento libre, como el campo de visión único y la influencia del entorno en los datos de movimiento, se diseñó un sistema de observación de nematodos con doble vía óptica para el movimiento libre. Este sistema integra un módulo de imagen microscópica y un módulo de imagen de campo amplio, capaz de obtener simultáneamente imágenes microscópicas de los nematodos y imágenes de las placas de cultivo, y mediante el cambio del módulo de fluorescencia satisface la necesidad de obtener imágenes fluorescentes de los nematodos. El módulo de imagen microscópica está montado directamente en una plataforma de desplazamiento XYZ de tres ejes, lo que puede evitar eficazmente la respuesta de escape provocada por las vibraciones en los nematodos. Finalmente, se utilizó el sistema para capturar imágenes de la placa de resolución USAF1951 y de nematodos de diferentes cepas. Los resultados experimentales muestran que la resolución del módulo de imagen microscópica es menor a 2,19 μm, logrando imágenes a nivel celular de los nematodos. Las imágenes microscópicas de campo claro muestran claramente la distribución de los órganos y los contornos celulares de los nematodos, mientras que las imágenes fluorescentes muestran claramente la distribución de diferentes proteínas fluorescentes. El módulo de imagen de campo amplio presenta una iluminación uniforme y una imagen clara, y mediante algoritmos morfológicos para procesar las imágenes se pueden recopilar datos de comportamiento y movimiento de las poblaciones de nematodos. En resumen, este sistema cumple con las diferentes necesidades de observación de nematodos, tiene una buena estabilidad y precisión de datos, aumenta significativamente la flexibilidad de los experimentos con nematodos y proporciona una base para la integración de la información de observación de nematodos a diferentes escalas.

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