Se ha estudiado el mecanismo de cooperación de sujeción-accionamiento y el método de control para un cierto tipo de actuadores de tornillo flexible, y se ha propuesto una estrategia de cambio rápido de sujeción basada en la información sobre el estado en tiempo real de la sujeción. Esta estrategia utiliza la información sobre el movimiento parasitario del mecanismo de sujeción flexible para reducir el tiempo de cambio de sujeción y obtener una mayor velocidad de accionamiento con el mismo diseño. Con base en la configuración estructural del accionador de tornillo flexible, se estableció un modelo estático del movimiento parasitario de la sujeción y se realizó una verificación de simulación. Se realizó un análisis más profundo del mecanismo de cambio de sujeción basado en la información del estado en tiempo real de la sujeción, se completó el diseño de accionamiento basado en el cambio de sujeción en tiempo real, y se estableció un sistema experimental para pruebas de verificación. Los resultados de las pruebas mostraron que el tiempo de cambio único se redujo en un 28 %, con el mismo diseño y pendiente de voltaje de accionamiento, la velocidad de accionamiento continua multi-paso se puede aumentar en un 33,6 %. Dentro del margen de error razonable, los resultados de las pruebas confirmaron la precisión de la deducción teórica y el análisis de simulación. Esta estrategia de accionamiento puede reducir de manera efectiva el tiempo de ciclo único del accionamiento de tornillo flexible, garantizar un accionamiento continuo estable y, finalmente, aumentar la velocidad de accionamiento del accionador de tornillo flexible.

mecanismo flexible; actuador de tornillo; movimiento parasitario; conmutación coordinada