Para resolver el problema de la lenta velocidad de formación de imágenes, el pequeño alcance de las imágenes y la complejidad y el alto costo de los sistemas de imagen fuera de visión existentes, se propone un método de imagen fuera de visión en tiempo real con tiempo de vuelo en matriz, se construye un modelo teórico de imagen fuera de visión de triple dispersión de tiempo de vuelo, se estudia el efecto de la distancia de imagen y el ángulo de iluminación de la fuente en los resultados de la reconstrucción del sistema y su rendimiento, y se establecen criterios de evaluación de la imagen tridimensional fuera de visión. En este método se utiliza un láser modulado de 850 nm como fuente de señal óptica, y una cámara de tiempo de vuelo se utiliza como receptor para recibir la señal de objetivo trirreflectada recibida por dispersión intermedia, y mediante el algoritmo de desmodulación, se obtienen información de profundidad para reconstruir el objetivo oculto de la escena fuera de visión. Los resultados experimentales muestran que el sistema puede reconstruir en tiempo real una escena fuera de visión en un rango de 3,5 m, tanto para la dispersión intermedia como para objetivos fuera de visión en condiciones de iluminación angular de 60° a 90°, la velocidad de imagen fuera de visión en tiempo real es de 2,056 5 imágenes/s, la escala de píxeles es de 320×240, la escala máxima de píxeles de la zona objetivo es de 150×100, y la distancia mínima entre las múltiples imágenes horizontales de los objetos es de 3,5 cm sin solapamiento. Este artículo propone una tecnología de imagen fuera de visión en tiempo real con tiempo de vuelo en matriz con un amplio rango de imagen, alta velocidad de imagen y alta resolución, y una fuerte capacidad antiinterferencia.

Imagen fuera de visión; imagen en tiempo real; tiempo de vuelo en matriz