Para hacer frente a los requisitos de rendimiento en tareas de punción celular, micro manipulación y ensamblaje microtecnológico, que requieren un amplio rango de movimiento, alta precisión, alta carga y múltiples grados de libertad, se ha diseñado una plataforma paralela de accionamiento de deformación electro-piezoeléctrica de tres grados de libertad. Se pegaron láminas electro-piezoeléctricas al mecanismo de accionamiento arqueado para formar una unidad de accionamiento y se combinaron con un accionamiento de deformación electro-piezoeléctrica para lograr un amplio movimiento de alta precisión en la plataforma paralela. El soporte de columna reforzó la capacidad de carga de la plataforma, los rodamientos cardán redujeron la fricción no accionada de la plataforma móvil y mejoraron el rendimiento general del movimiento. Se estableció un modelo estático del mecanismo de accionamiento arqueado de deformación electro-piezoeléctrico mediante el método de los elementos finitos y se realizó un análisis de simulación de la desviación de salida y la frecuencia natural. Por último, se estableció un sistema de prueba experimental para verificar el rendimiento de la plataforma. Estos experimentos mostraron que la plataforma electro-piezoeléctrica de deformación pegajosa paralela cumple con los requisitos de rendimiento necesarios para tareas de microoperaciones de precisión.

accionamiento electro-piezoeléctrico; mecanismo deformable; movimiento pegajoso; tres grados de libertad