Para hacer frente a la detección anormal de los trenes junto a las catenarias en escenarios de fuerte interferencia ambiental, que perturba fuertemente los parámetros estructurales de los sistemas de visión estéreo y resulta en cálculos de disparidad inexactos que afectan la precisión de la detección anormal, se propone un método mejorado de coincidencia estéreo combinado con un método de detección de características anormales para la detección anormal junto a las catenarias aplicable a este escenario. Utilizando el cálculo de costo de vecindad ampliado y un método de agregación de costos ponderados, este método resuelve eficazmente la inexactitud de las líneas epipolares en entornos ruidosos debido a vibraciones ambientales o deformaciones estructurales autónomas, y utilizando el método de patrón binario local para calcular la función de distribución de costos, haciendo que el algoritmo sea más adecuado para la detección de escenarios de piezas fijas conocidos, combinado con un escenario de aplicación real, limitando el espacio de búsqueda de cálculo de disparidad, optimizando la eficiencia de cálculo, mejorando la detección en tiempo real de la catenaria; Por último, se verifican las características anormales de la reconstrucción tridimensional de la nube de puntos para validar la eficacia del algoritmo en el sistema de detección anormal de catenarias. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto en este estudio mejora la precisión de medición del algoritmo tradicional en más del 60%, aumenta la eficiencia del tiempo en más del 30%, resolviendo eficazmente el problema de la baja eficiencia del equipo de detección en el sitio de los medios de transporte en este tipo de escenarios.

Detección de catenaria; Coincidencia estéreo; Detección anómala; Optimización de disparidad; Reconstrucción tridimensional