Para mejorar la precisión de guiado y la capacidad de resistencia a interferencias de la cabeza buscadora optoelectrónica de guiado preciso, se estableció un método de fusión a nivel de datos para la cabeza buscadora optoelectrónica multimodal compuesta basado en datos. Primero, se analizó la relación entre la fusión de datos de guiado preciso multimodal láser/radar de ondas milimétricas/infrarrojo y la estructura física. Luego, se utilizó la interpolación de Lagrange y la transformación de coordenadas para lograr el registro de datos de guiado multimodal. Finalmente, se propuso un método de fusión de información de guiado multimodal compuesto basado en un modelo Transformer mejorado convolucionalmente, logrando la fusión de la capa de datos y el reconocimiento de interferencias de la cabeza buscadora multimodal. Para verificar la efectividad del método propuesto, se construyó un sistema experimental de vuelo suspendido para la cabeza buscadora. Los resultados experimentales muestran que el método de fusión de información de guiado multimodal compuesto puede lograr la fusión a nivel de datos del guiado multimodal, reduciendo el error cuadrático medio en más del 22 % en comparación con el método de fusión de covarianza cruzada, y aumentando la probabilidad de captura bajo interferencia del 71 % al 91 %, mejorando significativamente la precisión y la resistencia a interferencias del guiado multimodal, pudiendo satisfacer las necesidades de aplicaciones prácticas del guiado optelectrónico multimodal preciso.

guiado multimodal compuesto; aprendizaje profundo; fusión de datos; seguimiento de objetivos