La tecnología de medición precisa de pose en espacios de gran tamaño es una tecnología clave para apoyar la automatización y la fabricación de alta precisión de equipos avanzados como la aeronáutica, el espacio, la construcción naval y los radiotelescopios. Debido a que los métodos tradicionales no pueden equilibrar la eficiencia de la medición y la precisión al mismo tiempo, se propuso un método de medición de pose de múltiples objetivos con detección paralela de longitud y ángulo. Mediante el escaneo fotoeléctrico para medir ángulos, se logra el reconocimiento autónomo de múltiples objetivos en el espacio y se proporcionan restricciones angulares de alta precisión, mientras que un mecanismo de desviación de haz de alta dinámica guía el haz de medición absoluta, implementando activamente un escaneo punto por punto para la medición de distancia, logrando así la medición paralela de longitud y ángulo. Luego, se diseñó un objetivo cooperativo de medición de pose integrada, y se construyó un modelo de medición precisa de pose que fusiona ponderadamente la longitud y el ángulo. Finalmente, se propuso un método rápido y de alta precisión para la calibración de parámetros del sistema, se analizó detalladamente la incertidumbre de medición del método y se estudió la relación entre la posición y la actitud del objetivo cooperativo con respecto a la estación base de medición y la precisión de la medición de pose. Los experimentos verificaron la factibilidad y la precisión del método. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con un rastreador láser, la precisión de la medición de posición y actitud supera los 0.131 mm y 0.041°, la repetibilidad de la medición supera los 0.034 mm y 0.018°, y el tiempo promedio por objetivo durante la medición multiobjetivo es de 0.9 s. Este método posee alta eficiencia y precisión en la medición de pose multiobjetivo.

Medición de pose;Medición de gran tamaño;Escaneo fotoeléctrico;Medición absoluta de distancia;Multiobjetivo