Ante el problema de la baja precisión y eficiencia en la detección de objetivos de animales salvajes durante la noche y la dificultad de etiquetado manual exhaustivo, se propone un modelo de detección de extremo a extremo de animales salvajes durante la noche (SAN-YOLO) basado en el aprendizaje semi-supervisado.

object detection;semi-supervised learning;infrared nightvision;wildlife conservation;teacher-student model;attention mechanism