Para satisfacer las necesidades del sistema de detección del espectro de radiación solar por diferencia láser en una plataforma de vehículo para el seguimiento de la posición del sol con una gran precisión, se ha diseñado un sistema de seguimiento solar adecuado para una plataforma móvil. La tarea de procesamiento de datos se trasladó a una plataforma de computación de borde, lo que aumentó significativamente la velocidad de procesamiento de datos y garantizó una respuesta rápida del sistema en un entorno dinámico; al mismo tiempo, la combinación de la corrección de la distorsión de la cámara y el algoritmo de detección visual permitió determinar con precisión la posición del centro del sol en la imagen de la cámara y calcular la desviación angular; la desviación angular se utilizó como variable de estado del modelo del sistema, y se introdujo un algoritmo de control predictivo para ajustar la velocidad del motor de dirección para lograr un control óptimo, mejorando significativamente la precisión y estabilidad del seguimiento solar. Los resultados experimentales muestran que el retardo de respuesta del sistema es de solo 14.6 ms; colocado en una plataforma de vehículo en movimiento a una velocidad de 15 km/h, la precisión de seguimiento de los ejes X y Y es de 0.13° y 0.04° respectivamente. Este sistema de seguimiento solar tiene la ventaja de una alta precisión y baja demora, y puede satisfacer las necesidades de seguimiento preciso de la posición solar para la medición de diferencia en una plataforma de vehículo.

diferencia láser; seguimiento solar; algoritmo de control predictivo; procesamiento de imagen