Para resolver el problema de la convergencia en tiempo finito del control deslizante tradicional y el problema de la vibración inducida por la ganancia alta, se diseñó un algoritmo compuesto de control deslizante terminal rápido no singular (NFTSMC) con observador de proporcional-integral generalizado (GPIO) para mejorar el rendimiento de control de motor síncrono de imán permanente. Este algoritmo logra la convergencia en tiempo finito mediante la construcción de una superficie de deslizamiento que contiene un término no lineal, utilizando GPIO para observar las perturbaciones variables en el tiempo y compensar hacia adelante en el bucle de velocidad, imponiendo una ganancia de conmutación para controlar la vibración.

motor síncrono de imán permanente; control no lineal; control deslizante; rendimiento anti interferencias