Para lograr una recuperación efectiva de imágenes de polarización debajo del agua en condiciones de iluminación activa, es necesario obtener los parámetros de polarización de retrodispersión y el valor de intensidad de luz infinita. Si se realiza una estimación aproximada de los dos parámetros anteriores, esto conducirá a una estimación errónea de la tasa de transmisión, lo que resultará en la aparición de muchas interferencias en la imagen recuperada y causará una saturación parcial de píxeles. Frente al problema de la estimación errónea de la tasa de transmisión, se ha propuesto un método de recuperación de imágenes de polarización bajo el agua basado en una corrección limitada de la tasa de transmisión, este método parte de la supresión de interferencias, ha sufrido una corrección aproximada de los parámetros de transmisión para reducir las interferencias de ruido y ha sufrido una corrección precisa de los parámetros de transmisión para estimar correctamente la tasa de transmisión, luego ha introducido la tasa de transmisión en un modelo de transmisión debajo del agua para obtener la imagen de salida. Se construyó de forma autónoma un dispositivo de experimento de imagen submarina con iluminación activa, y se realizaron experimentos de recuperación de imágenes para diferentes objetivos en aguas turbias de diferentes concentraciones. Los resultados de los experimentos muestran que las imágenes recuperadas según el método propuesto aumentaron en promedio un 33,89% y un 69,01% respectivamente en términos de entropía de información y contraste en comparación con las imágenes originales, y en general resultaron ser mejores que los algoritmos de comparación en cuanto a las características detalladas de los objetivos en aguas turbias de diferentes concentraciones.

polarization imaging;active illumination;underwater target image restoration;transmittance estimation