La reconstrucción de la superficie de la nube de puntos es una de las tecnologías clave en el campo de la exploración lunar, cuya efectividad depende de la calidad de la nube de puntos, para mejorar la precisión de la nube de puntos y potenciar los detalles de la superficie reconstruida, evitando una suavidad excesiva, se propone un método de reconstrucción de la superficie de la nube de puntos con distancia de vector euclidiano y proyección de superficie de curvatura. En primer lugar, utilizando el método de análisis de componentes principales para estimar y normalizar vectores de mínimo cuadrado en una nube de puntos no estructurada, utilizando el método de filtrado de voxels para el preprocesamiento de datos, eliminando los valores atípicos de los datos. Luego, utilizando una función de peso anisótropo para realizar un método móvil de mínimos cuadrados de la nube de puntos, lo que conduce a datos suaves de nube de puntos con preservación de características geométricas locales. Finalmente, utilizando el algoritmo de Poisson se realiza la reconstrucción implícita de la superficie y se construye una malla de triángulos. Se analizaron los parámetros de forma del tubo de lava indio, y se estudió el impacto de los parámetros del algoritmo en el remuestreo y la reconstrucción de superficie. Los resultados muestran que para un radio de proyección de 30 mm y un umbral de diferencia de vector de mínimos cuadrados de 5°, la precisión de remuestreo es la más alta, el error cuadrático medio de la nube de puntos es menor a 13,9 mm, para un radio de proyección de 40 mm y un umbral de diferencia de vector de mínimos cuadrados de 5°, el efecto de reconstrucción de superficie es óptimo, el error cuadrático medio de la superficie reconstruida es menor a 67,6 mm. En comparación con el remuestreo de punto más lejano, el remuestreo espacial vectorial, el remuestreo uniforme y el método de voxels, este método puede lograr una reconstrucción de superficie de mayor precisión, es adecuado para la reconstrucción de superficie de nube de puntos de tubos de lava naturales, y se puede utilizar para la construcción de un modelo tridimensional de alta precisión de tubos de lava lunares.

teledetección láser; reconstrucción de superficie de nube de puntos; exploración lunar; tubos de lava; remuestreo