En relación con el problema de la gran diferencia en la precisión de medición causada por diferentes configuraciones de sensores en la misión de formación de constelaciones de vehículos espaciales para objetivos cooperativos, se realiza un análisis visual de la precisión de medición y se propone un criterio de optimización de sensores para guiar el diseño del montaje de sensores electroópticos en entornos complejos, garantizando un buen rendimiento del faro láser. Este artículo selecciona el error de medición angular y el error de montaje de sensores para el análisis y modelado, estableciendo de manera más rigurosa el modelo de propagación de errores del sistema del faro láser, y propone un método de mapeo esférico AP (ángulo-precisión), estableciendo un criterio de optimización de sensores para evaluar la configuración de montaje de sensores. Los resultados de simulación muestran que la raíz cuadrada media del error de medición del sistema del faro láser y el valor calculado coinciden básicamente, con un error relativo calculado dentro del 5%, validando así la corrección del modelo de análisis de propagación de errores. Además, en la optimización de la disposición de sensores, mediante el mapeo esférico AP propuesto para visualizar la precisión de medición, se analiza la precisión de medición de la pose y se realiza una verificación experimental, encontrando que, en comparación con la configuración coplanar, la precisión de medición de la pose del faro láser para configuraciones de sensores no coplanares presenta una distribución más uniforme según el ángulo de observación, siendo menos propensa a la divergencia del error de medición.

Medición de pose relativa; Faro láser; Modelo de propagación de errores; Optimización de configuración